●双核 C28x 架构
· 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)
- 三角法数学单元 (TMU)
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 快速整数除法 (FINTDIV)
· 每个 CPU 各有 512KB (256KW) 闪存 （受 ECC 保护）
· 每个 CPU 各有 44KB (22KW) 的本机 RAM
· 两个 CPU 共享 128KB (64KW) 的全局 RAM（受奇偶校验保护）
●两个控制律加速器 (CLA)
· 200MHz
· IEEE 754 单精度浮点单元
· 独立于 C28x CPU 之外执行代码
●系统外设
· 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
· 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
· 多达 169 个支持输入滤波的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
· 扩展外设中断控制器 (ePIE)
· 支持低功耗模式 (LPM)
· 支持第三方开发的双区安全
· 唯一标识 (UID) 号
· 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
· 背景 CRC (BGCRC)
●连接管理器 (CM)
· Arm Cortex-M4 处理器
· 125MHz
· 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
· 96KB 的 RAM（受 ECC 保护或奇偶校验保护）
· 高级加密标准 (AES) 加速器
· 通用 CRC (GCRC)
· 32 通道微型直接存储器存取 (µDMA) 控制器
· 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
· 内部集成电路 (CM-I2C)
· 同步串行接口 (SSI)
· 10/100 以太网 1588 MII/RMII
●C28x 通信外设
· 带两个发送器和八个接收器的快速串行接口 (FSI)
· 四个高速（最高 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
· 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
· 两个 I2C 接口（引脚可引导）
· 电源管理总线 (PMBus) 接口
· 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
●CM-C28x 共享通信外设
· EtherCAT 从站控制器 (ESC)
· USB 2.0 (MAC + PHY)
· 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
· MCAN (CAN FD)
●模拟子系统
· 四个模数转换器 (ADC)
- 16 位模式
每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS
12 个差动输入或 24 个单端输入
- 12 位模式
每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS
24 个单端输入
· 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
· 转换的硬件后处理
●控制外设
· 32 个脉宽调制器 (PWM) 通道
- 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道（16 个通道）均可实现高分辨率
- 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
· 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 在七个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
· 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
· 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
●可配置逻辑块 (CLB)
· 增强现有外设功能
· 支持位置管理器解决方案
●时钟和系统控制
· 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
· 片上晶体振荡器
· 窗口看门狗计时器模块
· 丢失时钟检测电路
· 双路时钟比较器 (DCC)
●硬件内置自检 (HWBIST)
●1.2V 内核、3.3V I/O 设计
●符合功能安全标准
· 专为功能安全应用开发
· 可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
· 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求
· 硬件功能符合 ASIL B 和 SIL 2 等级要求
●安全相关认证
· 已通过 TÜV SÜD 的 ISO 26262 认证 ASIL B
· 通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 认证 SIL 2
●封装选项：
· 无铅，绿色环保封装
· 337 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZWT 后缀]
· 176 引脚 PowerPAD™ Thermally Enhanced Low-profile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP 后缀]
●温度选项：
· S：–40°C 至 125°C 结温
· Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
