是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU,可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升,TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法,VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。
CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外,CLA 具有其自己的专用存储资源,它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样,ANSI C 子集支持是标准配置。